"Es un milagro que el señor Chávez desaparezca de la faz de la tierra porque le hizo mucho daño a mi país", aseguró Franco.
Maduro aseguró que su triunfo sobre el "burguesito" será con más de 10 millones de votos, una meta que se puso Chávez en varias elecciones y que nunca logró alcanzar.
Chávez murió el pasado 5 de marzo en el Hospital Militar de Caracas a los 58 años fruto de un cáncer, del que no se reveló su tipo, que le fue detectado en junio de 2011.
Tras nueve días de velatorio, los restos de Chávez fueron trasladados al Museo de la Revolución.
El ministro de Comunicación de Venezuela, Ernesto Villegas, escribió en su cuenta de Twitter que se descartó el embalsamamiento tras un informe de una comisión médica rusa.
El mayor general Jacinto Pérez Arcay, al que Chávez siempre identificó como maestro, también tomó la palabra para elogiar la figura del gobernante y su obra.
La seguridad se ha reforzado en torno al museo, ubicado en uno de los barrios más populares de Caracas, el 23 de Enero.
Chávez, que murió a los 58 años y tras haber gobernado el país desde 1999, fue "amenazado muchas veces" de muerte, advirtió Maduro.
El líder opositor aceptó la candidatura de la MUD y el domingo anunció que respetaría el luto por la muerte de Chávez.
"No soy Chávez pero soy su hijo y todos juntos, el pueblo, somos Chávez", dijo Maduro en una breve declaración tras firmar su registro.