Estefanía es la pequeña y la revolucionaria de la familia Grimaldi. Conocida como la “princesa rebelde” ha sido cantante, modelo y diseñadora. En diciembre de 1991 se le ve por primera vez en público acompañada por uno de sus guardaespaldas, Daniel Ducruet. Meses más tarde, en mayo del 92 anuncia a través de una agencia de prensa italiana, que ambos esperan su primer hijo, lo que le supone a la princesa la ruptura de las relaciones con su padre, el príncipe Rainiero.

El 4 de mayo de 1994 la princesa daba a luz por segunda vez, en esta ocasión a una niña de nombre Pauline. Se casaron en 1995 y en 1996 se separaron tras la publicación por parte de una revista de unas fotografías comprometedoras en las que el ex guardaespaldas aparecía con una bailarina belga de "striptease". Su tercera hija nace en 1998, no hubo comunicado real ni tampoco se supo quién era el padre.